Incluyen una gran variedad de instumentos de adaptación utilizados para acompañamientos rítmicos, como la botella, el almirez, los cencerros, la lata de pimentón o la sartén.
Hay tres tipos de instrumentos idiófonos:
-Los entrechocados: las castañuelas es el instrumento más representativo y está extendido por todas la partes de España.
-Punteados: el instrumento rey es la Trompa, Guimbarda o Birimbao, es un pequeño instrumento formado por un marco de metal o madera con una varilla flexible que vibra, tiene un uso muy extendido.
-De fricción: el instrumento más representativo es el Arrabel de Madrid o popularmente llamado Huesera, está formado por huesos de pata de pájaro dispuestos en paralelo y atados con una cuerda en su extremo. La huesera se cuelga del cuello y se fricciona mediante una castañuela.
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